#ifndef HEAD_DOG_FOOT
#define HEAD_DOG_FOOT
#include <stm32f4xx.h>
void drv_dog_foot_init(void);
void drv_dog_stand(void);
void drv_dog_lie(void);
void drv_dog_run(void);
void drv_dog_prepare_run(void);
#include "drv_systick.h"
extern volatile uint8_t drv_dog_stop;
#endif//HEAD_DOG_FOOT
